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Science
JIHUER Y 2024
Rohotics
세계 최고 권위의
로봇 분야 저널
Science Roboticsol서
Robotics
심상치 않은
바퀴가 등장햇는데
바로 한국의
송성력 박사가 만든
바퀴 모풍훨임
Robotics
참고로 표지로 선정된건
해당 호에서
가장 학신적인
발명품임올 뜻합
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일반적인 바퀴는
자기보다 근 장어물올
넘어갈 수 없음
하지만 모핑훨은
장어물올 만나면
강성을 낮추고
장어물 모양에 맛취
훨이 유연하게 변형되어
넘어갈 수 있음
안정성올 추가하기 위해
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[무게중심올 옮기는
메커니증까지
기준에도
비공기압 타이어처럼
모양이 바뀌는
타이어가 있긴 햇지만
이논 평크의 확출올
낮추는
[다른 용도의 타이어이고
[사에서 만든
형상기억합금 타이어도
모양의 변형이 가능하지만
목적이 달라
문 장어물은
넘어가기 힘들고
소재 자체 기반의
때시브이기 때문에
외부 메커니증에 의한
변형과는
완전 다르다고
사실상 세계 최초로
만들어진 기술인 것임
훨체어와
이동 시스템 적용은 물론
화성 탑사 로봇 등예도
활용이 가능하고
앞으로는 바퀴가 스스로
장어물올 감지하는 능력도
함께 연구활 예정이라고함
같은
